Roboterprogrammierung für Fertigungs- und Montagelinien

Wir programmieren Industrieroboter für Schweißen, Handling, Palettieren, Kleben und Prüfzellen online am Pendant und offline in der Simulation. KUKA, ABB und Fanuc, nach dem Roboterstandard Ihrer Endkunden BMW, Mercedes-Benz und Volkswagen. Als Teilleistung oder als Teil der kompletten Steuerungstechnik aus einer Hand.

OEM-Standards

ISO zertifiziert

Wenn die Roboterzelle den Takt bestimmt

Zwei Situationen kennen die meisten Anlagen- und Linienbauer: Entweder fehlt intern die Kapazität, eine Zelle rechtzeitig einzufahren und der Roboter wird zum Terminrisiko. Oder die Inbetriebnahme läuft direkt an der realen Anlage, und jede ungeplante Bewegung, jede Kollision und jede nachträglich abzusichernde Achse kostet Zeit, in der die Linie steht.

Beides lässt sich vermeiden. Wir programmieren erprobt auf allen gängigen Herstellern, KUKA, ABB und Fanuc, und prüfen Bewegungen, Taktzeiten und Kollisionen vorab in der Offline-Simulation. So kommt die Zelle schneller in Betrieb und läuft von Anfang an sicher und taktstabil.

Robotik ist selten allein, wir denken die Zelle als Ganzes

Ein Roboter ist Teil einer Zelle aus SPS, Sicherheitstechnik, Greifer, Sensorik und oft einer Kamera. Wir programmieren nicht nur die Bewegung, sondern binden Safety (PROFIsafe), Vision-Systeme und Steuerung so ein, dass die Zelle als Ganzes funktioniert. Genau an dieser Roboterintegration entscheidet sich, ob eine Anlage rund läuft oder an den Schnittstellen hakt. Auf Wunsch übernehmen wir die Gesamtverantwortung, sodass SPS, Roboter und Sicherheitstechnik aus einer Hand kommen und niemand zwischen den Gewerken vermittelt.

Unsere Leistungen in der Roboterprogrammierung

Herstellerkompetenz

Wir programmieren die Roboter, die in der Fertigung tatsächlich stehen:

KUKA KRC2/KRC4/KRC5 und VKRC
ABB
Fanuc
Yaskawa / Motoman
Neuprogrammierung sowie Anpassung und Taktzeit-Optimierung bestehender Programme

Offline-Programmierung und virtuelle Absicherung

Programme entstehen am PC, bevor die Anlage steht:

Simulation mit KUKA.Sim
RobotStudio
FANUC Roboguide
Bewegungen und Taktzeiten in der Simulation erstellen und prüfen
Kollisionen erkennen und vermeiden, bevor sie an der realen Zelle passieren
kürzere Inbetriebnahmezeit und weniger Stillstand an der Linie

Integration in die Zelle

Der Roboter ist Teil der Gesamtanlage, nicht nur eine Insel. Wir übernehmen die vollständige Integration in Ihre Zelle und Linie:

Anbindung von Safety und PROFIsafe, sicherheitsgerichtete Bewegung
Vision 2D und 3D, RFID und DMC
Greifer- und Werkzeugsteuerung
Schnittstelle zur SPS und zur übergeordneten Steuerung

Roboterprojekt steht an?

Ob einzelne Zelle, verkettete Linie oder Modernisierung bestehender Roboterprogramme, wir übernehmen den Teil, der bei Ihnen gerade fehlt: Teilleistung oder Gesamtverantwortung, mit SPS und Sicherheitstechnik aus einer Hand.

Roboterprogrammierung nach dem Standard Ihres Endkunden

Das ist der Punkt, an dem sich viele Anbieter verabschieden. In der Automobilindustrie wird die Robotik nach festen OEM-Vorgaben programmiert. Diese Standards liest man nicht kurz nach. Sie wachsen mit jedem Projekt und jeder Anlage, und wir arbeiten seit Jahren danach.

BMW

Mercedes-Benz

Volkswagen / PowerCo

Weitere Hersteller je nach Projekt:

Projekte aus
der Praxis

Portal- und Roboterbeladung, virtuell abgesichert

Maschinenbau

Virtuelle Inbetriebnahme einer Portal- und Roboterbeladung. Bewegungen und Beladung wurden vorab in der Simulation geprüft, sodass die Zelle schneller und ohne Kollisionen in Betrieb ging.

Verkettete Testlinie mit Sicherheitstechnik

Steuerung, Teileverfolgung per DMC und Safety Integrated Stufe 2 für eine verkettete Testlinie, inklusive Anbindung an die HMI-Visualisierung und die Datenhaltung.

Was Sie von uns in der Roboterprogrammierung bekommen

Alle gängigen Hersteller

KUKA, ABB und Fanuc. Wir programmieren die Zelle unabhängig davon, welcher Roboter darin steht.

Offline-Programmierung

Bewegungen entstehen und werden geprüft, bevor die Anlage steht. Das verkürzt die Inbetriebnahme und hält den Stillstand an der Linie klein.

SPS und Roboter aus einer Hand

Auf Wunsch übernehmen wir die gesamte Steuerungstechnik. Keine Schnittstelle, an der SPS und Robotik auseinanderlaufen.

Safety inklusive

Sicherheitsgerichtete Bewegung und PROFIsafe gehören zur Programmierung dazu, nicht als Nachtrag.

Inbetriebnahme weltweit

Wenn Ihre Anlage ins Ausland geht, fahren wir mit. Wir haben Anlagen in Chile, Indien und China in Betrieb genommen.

Häufige Fragen zur Roboterprogrammierung

Welche Roboterhersteller programmieren Sie?

KUKA (KRC2/KRC4/KRC5 und VKRC), ABB und Fanuc. Das sind die Hersteller, die in der Fertigung und im Sondermaschinenbau am häufigsten stehen, und wir setzen sie seit Jahren ein.

Programmieren Sie auch nach dem Standard unseres Endkunden?

Ja. In der Automobilindustrie programmieren wir nach den Roboterstandards des jeweiligen OEM, etwa nach dem Standard L7 bei BMW. Wenn Ihr Endkunde eigene Vorgaben macht, arbeiten wir danach.

Was bringt Offline-Programmierung konkret?

Die Programme werden am PC erstellt und in der Simulation geprüft, bevor die Anlage steht. Kollisionen und Taktzeitprobleme fallen dadurch früh auf, nicht erst an der realen Zelle. Das verkürzt die Inbetriebnahme und reduziert Stillstand.

Übernehmen Sie nur die Robotik oder auch SPS und Sicherheitstechnik?

Beides. Sie können nur die Roboterprogrammierung an uns geben oder die gesamte Zelle inklusive SPS, Safety und Visualisierung. Als Generalunternehmer übernehmen wir die komplette Steuerungstechnik aus einer Hand.

Passen Sie auch bestehende Roboterprogramme an oder optimieren diese?

Ja. Wir programmieren nicht nur neu, sondern passen bestehende Programme an, optimieren Taktzeiten und binden zusätzliche Sensorik oder Sicherheitsfunktionen ein.

Die Zelle läuft, wenn Roboter, SPS und Safety zusammenspielen.

Ihr Ansprechpartner

Ulrich Adelmann

Vertriebsleiter

Sie haben ein Projekt in der Roboterprogrammierung

Wir sind gespannt,
welche Anlage Sie bewegt.

Ganz gleich, ob Neuprogrammierung, Optimierung einer bestehenden Zelle oder komplette Steuerungstechnik: Wir finden gemeinsam den richtigen Weg.

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